Меня просят ввести PSK (предварительный ключ)

PSK, или предварительный ключ — это строка символов, которая используется в качестве типа пароля для аутентификации VPN между сайтами и для сторонних VPN-клиентов. Он работает с протоколами IPsec и L2TP, которые не поддерживаются AdGuard VPN. AdGuard VPN работает только с протоколом IKEv2. Если во время настройки вы видите в параметрах вашего роутера поле с надписью PSK, то это неправильный тип подключения.